Koordinate selektovanog objekta (X, Y Position) se preko serijskog porta prenose na kontroler PIC16F873 koji upravlja radom step motora.
Korišćene tehnike:
- LabVIEW grafičko programiranje
- HW dizajn prototipske plocice sa PIC kontrolerom
- Programiranje PIC16F873 kontrolera
Kontroler je Raspberry Pi. Open-source Pyton G-code interpreter i upravljanje radom step motora. HW dizajn drajvera step motora sa L297N kontrolerom
Korišćene tehnike:
- Pyton, Raspbian OS
- Eagle HW dizajn
- INKSCAPE .svg to .gcode konvertor
- CIMCO G-kod editor
C open-source aplikacija za kontrolu step motora po 3 ose + pwm kontrola alatnog motora.
Korišćene tehnike:
- C aplikacija na Freaduino kontroleru
- HW dizajn drajverske pločice sa L298 kontrolerom
- INKSCAPE .svg to .gcode konvertor
- UGS-java (Universal G-code Sender)
HW i SW dizajn prototipa uredaja "Pocket Web Client" uz demo sajt za prezentaciju. Uređaj povezuje na Internet metrološku stanicu "Vaisala" - set senzora za merenje pritiska, temperature, vlaznosti vazduha, smera i brzine vetra i količine padavine. PIC18F452 kontroler šalje podatke preko Telit GPRS modema na server.
Korišćene tehnike:
- CCS C kompajler za PIC
- Web aplikacija PHP
- DB MySQL
Web aplikacija za vođenje dokumentacije o sistematskim pregledima u ginekološkoj ordinaciji.
Tehnologija
- PHP Kohana 2.3.4
- JS jQuery / jQuery UI
- DB MySQL
Demo sajt za prikaz M-bas mreže senzora za daljinsko ocitavanje vodomera. Prikaz podataka o korisnicima i štampanje izveštaja o mesečnoj potrošnji.
Korišćene tehnike:
- PHP Kohana 3.2
- JS jQuery, OpenLayers, OSM tiles
- MAP Global Mapper
- CSS Twitter Bootstrap
- DB MySQL
Projekat:ŽIROSTABILISANA PLATFORMA SA TV GLAVOM ZA SAMONAVOĐENJE.
LabVIEW aplikacija: VIRTUELNA KOMANDNO-MERNA JEDINICA koja je objedila alate za proveru funkcionalnosti žirostabilisane platforme - hardver komandnog pulta i softver za obradu rezultata merenja (LabVIEW 2013).
-
XtrackR
- +381 64 210 8266
- d.mandusic [at] gmail.com






